周跳对GNSS精密定位的影响

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针对复杂环境下,载波观测数据易频繁发生周跳的问题,分析周跳对定位影响的机理和程度:在全球卫星导航系统(GNSS)精密定位模型的基础上,分别推导周跳对定位实数解及定位整数解影响的计算公式;并从方差的角度,分析相应的精度损失;然后对人为加入不同类型周跳的观测数据进行定位解算,分析这些周跳对模糊度、定位结果的影响规律。实验结果表明:周跳的发生会导致模糊度不能被固定,且发生的周跳越大,模糊度被重新固定所需的时间越长;连续周跳对定位的影响程度将会叠加,模糊度被重新固定所需的历元个数将会增多;由于模糊度不能固定
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