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根据摄动法求解非线性微分方程理论,通过单自由度振动系统在单位脉冲激励下动力学方程的解析解,推导出了振动系统时域响应的非线性自回归时序(GNAR)模型表达式,获得了基于GNAR模型的悬架隔振性能主要指标计算公式。通过对某汽车悬架隔振参数辨识的试验结果表明,基于GNAR模型的悬架隔振性能辨识方法准确、便捷,能实现对在用车辆悬架隔振性能的快速辨识和评价。