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由于MCS-51系列微控制器存在着硬件堆栈小的结构缺陷,无法满足多任务环境下进行任务切换的需求,因此很难将uC/OS-Ⅱ移植到MCS-51系列微控制器上。本文给出的“堆栈映射”方式很好的解决了这个问题。同时还对uC/OS-Ⅱ移植过程中一些关键性问题给予了详细的论述。包:uC/OS-Ⅱ可移植的条件、内核配置和裁剪以及内核调试.