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使用实时内核，优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生，内核必须能够自动变换任务的优先级．目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核，μC／OS-Ⅱ没有防优先级反转的机制。基于此，首先分析了优先级反转及解决方法，然后提出如何对μC／OS—Ⅱ的调度算法进行扩展．使其支持优先级顶置协议，从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题．提高了系统的实时性能。