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电池剩余容量预测是混合动力汽车一个非常关键的问题,文章在分析混合动力汽车蓄电池充电和放电特性的基础上,针对蓄电池内阻与剩余容量之间的非线性关系,采用了一种在线的灰色GM(1,1)模型群方法对蓄电池单元的剩余容量进行预测。但是采用简单的灰色模型对蓄电池的容量进行预测会带来很大的误差,文中首先用灰色GM(1,1)的常规模型原理并对蓄电池剩余容量建立了简单的模型,其次详细分析了采用灰色GM(1,1)模型群的方法来提高预测精度的原理及方法。仿真模型的结果不但表明灰色GM(1,1)的模型群能有效地提高预测精度,而且