论文部分内容阅读
介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成，建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程，在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转向进行控制。仿真和实验结果表明，此方法具有良好的响应速度，控制性能良好。
设施移动机器人超声导航最优控制
【摘 要】
：
介绍了设施农业环境下超声导航移动机器人的差速转向原理和组成，建立了设施移动机器人的运动学模型及相应的状态方程，在此基础上运用二次型最优控制方法对设施移动机器人差速转
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机电一体化
【发表日期】
：
2011年6期
其他文献
基层综合性文化服务中心是为基层群众提供公共文化服务和教育的综合平台,是我国文化建设的重要阵地,是构建现代公共文化服务体系的中坚力量,是广大基层群众充分享有文化权益
介绍了一种利用西门子6RA70直流传动装置实现线速度控制和间接张力控制的方法,该方法经济、实用,并完全能够满足重卷机组的控制要求.
<正>中国共产党成立至今已经走过97年历程,历史经验告诉我们,越是困难、复杂的时候,越要加强党的建设。秋收起义失败后,毛泽东同志针对革命队伍涣散的实情,领导了著名的"三湾
通常来说，地域文化就是指某一地方的文化，根据曹毓民在《试论地域文化与地方高校特色办学》中的研究，我们可以这样定义地域文化：“地域文化是指在一定的自然环境、特定的历史背景
介绍某一典型自动装卸线的PLC控制系统.根据装卸线工艺要求,提出了实现自动控制的方案,给出了该控制系统的主要梯形图.
1．山东省公共文化服务标准化培训班在临沂举办10月20日至21日，山东省公共文化服务标准化培训班在临沂市举办。山东省文化厅副厅长李国琳出席培训班，就供于加快构建现代公共文化
2014年3月14日，国务院10号文件正式发布《国务院关于推进文化创意和设计服务与相关产业融合发展的若干意见》（以下简称《意见》）。文件以三个基本原则、七项主要任务、八条政篡
歌舞伎是日本独有的戏剧形式,也是日本传统艺能之一。2005年被联合国教科文组织列为非物质文化遗产。日本的歌舞伎的主题主要分为两大类,一类是描写贵族与武士阶级世界,一类
目的了解洞庭湖生态经济区建设对血吸虫病流行的影响,为洞庭湖生态经济区建设编制规划提供依据。方法综合运用问卷调查、焦点组访谈(FGD)、政策分析、文献分析和数理统计等方
液晶热点检测技术是用来定位集成电路热部位的一种有效的失效分析手段,其空间分辨率和能量分辨率较高。本文介绍了液晶热点检测技术的基本原理,并提出了成功激发热点实现定位