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情感计算是计算机视觉和人工智能领域重要方向,在服务机器人、法政、娱乐等方面有较大应用价值。人类情感的外在表露和内在生物信息是情感计算重要依据。该文分别综述了基于外在表露的视觉、音频、姿态和言词四个模态情感计算和基于脑部生物信息的情感计算方法进行全面综述。揭示了目前多模态情感计算的显著问题和发展方向。