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设计了一种基于AVR单片机的分布式主从控制结构的蛇形机器人，位于蛇头的主机发送消息给位于各个关节的从机，而各个从机发送的消息只能被主机所接收，通过这样的分布式主从结构的控制，使得蛇形机器人具有更好的可拓展性，应用性大大的增加。
蛇形机器人的控制系统设计
【摘 要】
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设计了一种基于AVR单片机的分布式主从控制结构的蛇形机器人，位于蛇头的主机发送消息给位于各个关节的从机，而各个从机发送的消息只能被主机所接收，通过这样的分布式主从结构的
【机 构】
：
防灾科技学院防灾仪器系 北京 燕郊
【出 处】
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科学导报
【发表日期】
：
2004年期
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