【摘 要】
：
为兼顾工业机器人臂部更高静动态特性和更低自重的要求,基于SIMP变密度法拓扑优化,运用相对差值的数学方法,构建了提高结构静态各工况刚度和动态各阶固有频率的多目标拓扑优
论文部分内容阅读
为兼顾工业机器人臂部更高静动态特性和更低自重的要求,基于SIMP变密度法拓扑优化,运用相对差值的数学方法,构建了提高结构静态各工况刚度和动态各阶固有频率的多目标拓扑优化数学模型。以MOTOMAN-HP20工业机器人的L臂为研究对象,对其进行静动态多目标拓扑优化设计,获得L臂新结构方案。分析表明:L臂新结构静态各工况的刚度和动态各低阶固有频率都得到提高,同时L臂减重15.5%,实现了轻量化。并且相对差值法的运用有效避免了在多目标优化过程中大数量级目标支配优化结果的问题。
其他文献
<正>2014年12月14日,由北京师范大学教育学部教育心理与学校咨询研究所主办的第五届学校心理健康教育专题研讨会在北京师范大学召开。此次研讨会的主题是"适应学校教育需要的
学习是一种社会化的过程,教学交互是影响学习效果的重要因素。教学交互分为个别化交互和社会性交互,社会性交互在学习过程中起着非常重要的作用,其教学功能可以强化学生的认
<正>历史上,一个新兴的大国总是要挑战现存的大国,而现存的大国总要尽其所能来遏止新兴大国的崛起,保持其霸权地位,这就导致了大国政治的悲剧。中国提出建设新型大国关系,就
引导大学生正确认识和把握我国社会主要矛盾变化,对其掌握习近平总书记社会主要矛盾思想及体现的方法论,正确理解习近平新时代中国特色社会主义思想,分析和解决新矛盾,争做党
<正>日前,华发股份在珠海国际会展中心举行了一场别开生面的新产品发布会,正式宣布在地产界率先启动"新一代优+生活"产品战略。包括优+互联网社区、优+生态规划、优+创新建筑
纵观中华上下五千年的文明其中服饰文化有着悠久的历史,在秦汉时期服饰的色彩不仅仅代表着流行与人的审美的要求,更与当时的经济、文化、政治、宗教信仰有着密切的关系。由阴
随着生活水平不断提高,人们对食品品质也有了更高要求。其中,土鸡养殖是现今农户发展的经济重要产业,在市场中具有较好的发展前景。本文就林下土鸡养殖技术进行探讨。
伴随着互联网时代的到来,越来越多的高校开始关注无线校网的建设问题,对于某些已经具备无线校园网的高校而言,如何怎样进一步的提高无线校园网的服务水平和质量就成为了极其
<正>非物质文化遗产是优秀传统文化遗产的重要组成部分,是一个民族宝贵的精神财富。在中华传统文化越来越被重视的今天,保护和传承非物质文化遗产的工作也就显得尤为重要。要