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控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件。控制电机的使用范围相当广泛．如火炮与雷达的自动定位、舰船方向舵的自动操纵、飞机的自动驾驶、医疗设备、录音、录像、摄影等自动控制系统。各种控制电机的用途和功能虽然不同，但基本上可划分为信号原件和功率援建两大类。凡是用来检测和转换信号的都是信号元件，作为信号元件用的有：旋转变压器、交流和直流测速发电机、自整角机、感应同步器等；凡是把信号转换成输出功率或把电能转换为机械能的都是功率元件。作为功率元件用的有交流和直流伺服电动机、步