【摘 要】
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单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控
【基金项目】
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营口理工学院2019年大创项目“过程控制及仪表远程教学实验系统开发”(201914435017),营口理工学院2019年大创项目“道岔融雪远程控制系统关键技术研究”(201914435020),营口理工学院2019年大创项目“换热站无人值守远程监控系统开发”(201914435018),营口理工学院2019年精品资源共享课“过程控制及智能仪表”(JP201902)
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单轴跟踪响应是多伺服电机协同控制的关键技术之一,针对此,文章提出了一种基于人群搜索算法的SOA-PID控制器的控制策略。该策略基于搜索和进化思想的群体智能算法,融合PID控制,设计了SOA-PID控制器,提高了PID参数的优化效果和优化速率。仿真结果表明,SOA-PID控制器优化后的PID参数有收敛快、扰动小等特性。
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