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井下电视是一种利用摄像头获取油气井井下视频图像的可见光成像测井设备。在井下电视测井中,井下仪下放深度的测量对故障位置的确定和后期的修井作业至关重要。基于此,本文基于STM32设计了一种深度测量系统,其中利用STM32的内部定时器的编码器接口模式处理了来自增量式编码器的深度脉冲信号,在一种Videolog井下电视上的应用显示,该深度测量系统深度信息准确可靠。