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自20世纪60年代以来,城市空中连廊(也被称为人行天桥系统)已成为世界各地许多城市的重要功能之一。城市空中连廊不仅是城市中心区规划建设的持久性话题,也是城市设计学术界颇具争议的话题。美国是最早进行城市空间连廊建设的国家,明尼阿波利斯也拥有全世界最大的网络化城市空中连廊系统。本文以明尼阿波利斯为例,对美国城市空中连廊规划的历史背景及成因、建设进程、优秀经验以及存在的问题进行深入剖析,并从中总结城市空中连廊可持续发展的规划对策。同时,结合我国城市建设的现况,提出城市空中连廊规划及建设的相关建议。