智能农机装备作为精准农业的核心装备,已广泛应用于耕作、播种、施肥喷药、收获等农业生产过程。无人驾驶插秧机自动导航系统是智能农机装备的重要组成部分,其中路径跟踪控制是插秧机自动导航系统关键技术之一。为了提高插秧机路径跟踪控制鲁棒性与对行上线能力,本文以久保田SPU-68C插秧机为研究平台,自主研发了自动导航控制系统,开展了无人驾驶插秧机路径跟踪控制研究。本文主要研究内容包括以下几个部分:（1）阐述了
＜正＞黄洁编著、人民出版社出版的《新时代高校学习型辅导员队伍建设研究》一书基于高校辅导员的职业价值视角,将新时期高校学生的发展理念融入辅导员职业素养建设,拓宽了辅导员队伍的发展空间,为学生的长远健康发展提供了现实保障。全书共分为六章。第一章概述了高校学习型辅导员的概念、定位、特性、辅导员队伍及队伍建设的含义与构成要素。第二章阐述了高校学习型辅导员队伍建设的思想渊源与理论基础。
勇于自我革命是中国共产党百年奋斗的一条宝贵历史经验，也是中国共产党区别于其他政党的显著标志，成为跳出治乱兴衰历史周期率的第二个答案。新时代以来，学术界重点围绕中国共产党自我革命的生成依据、基本内涵、发展动力、历史进程和经验、实践路径及重要意义等多个方面展开了多维度多层次的研究，取得了丰硕的理论成就，为进一步深化研究提供了重要参考与启发。上述研究在内容上呈现出整体性研究和专题性研究的互补状态，在研究
＜正＞19世纪,在中国旅居的外国传教士米伶曾这样感慨:"一个人要学会汉语,要有铜铸的身体,铁铸的肺,橡木脑袋,苍鹰的眼,要有圣徒的心灵,天使的记忆,麦修拉的长寿。"彼时,外国人是在清政府的禁令下偷偷学习的。而今天,中国政府主导下,全球各个国家开设了几百家孔子学院,外国人学习汉语的条件前所未有的便利。学习汉语的条件是不可同日而语的。但即使在今天,学习汉语对外国
自我革命是党永葆先进性、纯洁性的强大武器和制胜法宝。新时代新征程深入推进党的自我革命伟大实践必须精准把握其科学内涵：筑牢根基，坚守和继承马克思主义政党本色和优良传统；刀刃向内，敢于指出并及时纠正实践中的错误与偏差；与时俱进，永葆推陈出新的宝贵品格和从严治党的政治自觉。打铁还需自身硬，新时代新征程上，必须继续坚持自我革命正确的立场和方向，增强自我革命的意识和勇气，夯实自我革命的能力与根基，掌握自我革
针对小样本建模存在的模型拟合效果欠佳、参数估计不准确的问题，利用生成对抗网络可以捕获原始数据分布且能够生成服从其分布的数据的特性，文章将生成对抗网络用于扩展小样本数据的规模，并对生成的数据进行优化处理，使用优化后的数据集进行多元回归分析。结果表明，模型拟合结果与原始数据相比效果更好。生成对抗网络可以作为扩大样本量的一种方法，应用于经济社会统计中。
城市光环境对人的生理和心理均能产生显著影响，但如何科学地量化评估却较为困难。神经生物学及可穿戴生理传感器技术的成熟化为量化人员对实验室研究光环境的身心体验提供了理论基础和技术支持。本文介绍了在复杂的真实城市场景中，基于可穿戴设备获取生理反馈数据，进行光环境对情绪影响的探索性实验研究。研究以上海南京东路步行街为实验场所，实时监测人员在四类不同光照模式景观场景下的面部表情、皮电、皮温以及心电生理指标，