用于磁悬浮系统的一种复合控制结构

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为减小扰动对磁悬浮系统的影响,提出一种前馈-串级复合控制结构。利用前馈控制减小负载扰动对系统的影响,利用串级系统的内环P调节器适应负载和条件变化、利用外环PI调节器消除稳态误差,从而提高了磁悬浮系统的性能。
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