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设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件，节省了人工成本，提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题，进行了电动机选型计算，给出计算方法与过程，选取了合适的设备配件进行组装，根据控制流程图对PLC程序编译，设计出自动化桁架机械手。
基于PLC的桁架机械手控制系统设计
【摘 要】
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设计了一款小型二轴式气动桁架机械手样机。该样机可有效、可靠地抓取物件，节省了人工成本，提高了产品生产效率。针对轻小物料精准抓取和移动的问题，进行了电动机选型计算，给出计算方法与过程，选取了合适的设备配件进行组装，根据控制流程图对PLC程序编译，设计出自动化桁架机械手。
【机 构】
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机械工程师
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2023年10期
【基金项目】
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2020年山西能源学院院级教学改革创新项目“新工科背景下基于能力导向的机械电子工程专业实践教学体系构建”（NJ202014）； 2007年教育部高教司产学合作协同育人项目实践条件建设柔性制造实验室（201701043030）；
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