【摘 要】
：
针对工业机器人在缺乏故障信息的研发初期开展可靠性分配和预测时存在的不确定性问题，基于模糊数学理论，采用考虑多影响因素的模糊综合评价法（FCEM）对工业机器人进行可靠性分配与预测。为提高FCEM的评估效率，建立了基于最优最劣法（BWM）的FCEM，以增加判断结果的一致性和减小主观错误发生的可能性。根据工业机器人的工作原理和结构组成，确定工业机器人的单元集以及影响工业机器人可靠性分配和预测的因素集。将
【基金项目】
：
国家重点研发计划（2017YFB1301300）；
论文部分内容阅读
针对工业机器人在缺乏故障信息的研发初期开展可靠性分配和预测时存在的不确定性问题，基于模糊数学理论，采用考虑多影响因素的模糊综合评价法（FCEM）对工业机器人进行可靠性分配与预测。为提高FCEM的评估效率，建立了基于最优最劣法（BWM）的FCEM，以增加判断结果的一致性和减小主观错误发生的可能性。根据工业机器人的工作原理和结构组成，确定工业机器人的单元集以及影响工业机器人可靠性分配和预测的因素集。将BWM运用到FCEM的比较过程中，以确定影响工业机器人可靠性分配和预测的因素权重。通过模糊综合运算求得工业机器人各子系统可靠性分配权重和可靠性预测修正因子，以此对工业机器人进行可靠性分配和预测。
其他文献
BACKGROUND: Swallowing disorder is a common clinical symptom that can lead to a series of complications, including aspiration, aspiration pneumonia, and malnutrition. This study aimed to investigate r
目的 2022年3月中旬上海市因新型冠状病毒肺炎疫情开始实施分区分级差异化防控,4月初开始采取了全市区域管控措施,在此背景下,中山街道社区卫生服务中心护理部迅速成立应急护理保障小组,制定了疫情防控期间PICC患者护理方案。对到期需要进行PICC导管维护但因管控原因无法前来中心门诊的患者给予上门护理,为避免和减少封控区、管控区的PICC带管患者感染新型冠状病毒和PICC并发症的发生、防止院内感染发生
近年来，伴随我国现代化科学信息技术高速发展，各种高新科技得到了大范围的应用，机械制造工艺在社会公众生产、生活中占据越来越多的位置，所以将机械制造工艺实行合理化设计，可以让现代化机械制造的质量和效率得到有效保证，推动我国科技实现快速发展。文章主要针对机械制造工艺展开研究，首先论述了机械设计环节需要遵守的主要原则，其次分析了机械制造的主要工艺流程和内容，最后提出了一系列提高机械制造工艺合理化设计的措施
舞台调度是连接导演和演员排练及演出的纽带。导演的思维方式和演员的思维方式有所不同，只有统一理念相互融合，采取科学的方法才能顺畅合作，形成创造合力。导演要做演员的领航员，演员才能成为导演的探路先锋。
研究陈酿温度和初始乙偶姻含量对镇江香醋陈酿过程中川芎嗪含量的影响，探讨川芎嗪的形成机制。结果表明，在1年陈酿时间内，镇江香醋川芎嗪含量不断增加且变化规律符合Logistic方程，川芎嗪生成速率先快速提升后趋于稳定。陈酿温度的升高（20～50℃）和初始乙偶姻含量的增加（240～2 400 mg/L）均能提高镇江香醋陈酿过程中川芎嗪的含量和生成速率，缩短陈酿前期川芎嗪生成速率达到稳定所需的时间，且陈酿
本研究对美藤果粕可溶性膳食纤维（sacha inchi soluble dietary fiber,SISDF）进行了抗氧化和免疫活性评价。利用离子色谱、凝胶色谱和傅里叶变换红外光谱等方法对SISDF结构进行表征。结果表明：SISDF的重均分子质量为401 479 Da，是以吡喃糖为主链的大分子多糖。单糖组成中，半乳糖醛酸相对含量最大（46.49%），其次为鼠李糖（18.95%）、木糖（17.60
为探明北京玉渊潭公园樱花的土壤质量情况，调查了8处樱花种植区（晚樱园、在水一方、樱棠春晓、郦樱园、友谊樱林、大草坪、长堤、示范区）9项土壤基本理化性质及土传病原真菌（镰刀菌Fusariumspp.、疫霉菌Phytophthora spp.）、根结线虫Meloidogyne spp.的积累量，对8处樱花种植区的土壤进行综合质量评估及土壤健康测评，并以分层施药技术将棉隆与阿维菌素、噻唑膦、寡糖·噻唑膦
敦煌壁画是世界文化遗产,也是中国传统文化的瑰宝。敦煌壁画涉及政治、经济、文化、艺术等各方面,内容繁多,规模巨大,为各专业领域研究提供了科学的依据素材。自从敦煌舞的面世以来,伎乐天舞蹈形象一直是各时期舞蹈工作者热衷于呈现的形象之一。从十六国至元代伎乐天舞蹈形象的演变,再到《丝路花雨》舞剧的上映至今,伎乐天舞蹈形象为后期创作敦煌舞相关艺术作品,提供了大量素材来源以及创作思路。在文献的查阅中、相关专家的
随着智慧医疗、智慧服务、智慧管理三位一体智慧医院概念逐渐深入人心，诸多医院顺应变化，开始由传统信息化向更为先进的智慧化进行转型升级。与此同时，国家“十四五”战略规划明确提出公立医院高质量发展的目标，并首次明确了智慧医院相关建设要求，标志着全国智慧医院即将迎来建设浪潮。如何解读这一时期的相关政策，怎样看待智慧医院建设与公立医院高质量发展之间的相互关系，智慧医院建设对临床专科各方面究竟产生哪些作用，对