【摘 要】
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智能黑板擦主要由STM32核心控制单元、粉尘检测模块、粉尘擦除装置、粉尘收集装置、磁力吸附装置、边沿碰撞检测模块、姿态监测模块、无线充电装置等构成。当黑板擦启动后,将
【机 构】
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中国石油大学（华东）信息与控制工程学院
【基金项目】
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大学生创新创业训练项目(20161236)资助
论文部分内容阅读
智能黑板擦主要由STM32核心控制单元、粉尘检测模块、粉尘擦除装置、粉尘收集装置、磁力吸附装置、边沿碰撞检测模块、姿态监测模块、无线充电装置等构成。当黑板擦启动后,将会按照设定的路径与方式在黑板表面快速移动,同时粉尘检测模块实时监测黑板擦所在位置是否有粉笔字迹,若有字迹,则降速启动粉尘擦除装置,擦落的粉尘将会被收集装置收集。边沿碰撞检测装置和姿态监测模块将会保证黑板擦的移动轨迹、方向和姿态。当黑板擦清理完黑板后,将会自动回到启动区,若电量不足,则会启用布置在启动区里的无线充电装置进行充电。当粉尘收集一定量时,会有警示灯提醒人们倒掉。智能黑板擦最大程度上减少人力擦黑板和人力干预,大大降低粉尘对人体的伤害和人们的工作量。
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