机器人化工程机械的研究

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工程机械的发展从其结构、控制系统以及性能来看,经历了动力革命、传动革命、控制革命3个阶段。目前,工程机械的研究与发展主要致力于解决3个基本问题:(1)改善操作者的作业环境。(2)提高机器的作业效率和质量。(3)提高机器的自动化、智能化水平。以卡特980G The development of construction machinery from its structure, control system and performance point of view, has undergone power revolution, transmission revolution, revolution control three stages. At present, the research and development of construction machinery is mainly devoted to solving three basic problems: (1) to improve the working environment of the operator. (2) Improve the working efficiency and quality of the machine. (3) to improve the level of automation and intelligence of the machine. Carter 980G
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