【摘 要】
：
本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计
【机 构】
：
解放军理工大学通信工程学院,广西南宁警备区
论文部分内容阅读
本文提出了一种用于三维空间直线航迹起始的集中式Hough变换法.基于三维直线的Roberts表示法,设计了Roberts参数相似性判决的假设检验方法.通过对多传感器点迹的随机采样,计算每次采样确定的直线Roberts参数,然后以相似性测度实现Roberts参数的合并,当参数累积超过规定的门限后能可靠地起始一条直线航迹.为了减少无意义的随机采样和不合理的Roberts参数合并,在算法实时过程中适时地检查目标运动速度限制,加快了采样速度,减少了航迹误起始的概率.通过仿真,该算法能适应多传感器多目标环境中传感器
其他文献
几天前朋友聚会，一个朋友拉着我的手，很神秘地说，她最近学会了看手相，给不少人看了，很准的，一定要给我看看。不由分说，就开始仔细端详起我的手。一边用手在我的手上比划着，一边嘴里念
物理概念是构成高中物理课程的重要内容,也是高中物理教学的关键环节。结合高中物理教学实践,探讨了高中物理概念教学的一些方法和建议。
北京经理人生活压力最大；上海经理人理财意识最强；广州经理人健康意识最强：三地经理人面临最大的压力在职位升迂方面；如果离开现在的城市，北京和广州的经理人更愿意去上海工作，上海
身为联想集团的董事长，面试新的CEO，杨元庆还是要请柳传志亲自飞趟美国，柳和阿梅里奥谈了几个小时，才最终决定。所以，本期关于杨元庆的分析里面虽然提到杨可能成就“杨氏联想”了，
利用双线性对构造了一个高效的无证书聚合签名方案,在随机预言机模型下给出了方案的安全性证明,其安全性基于计算Diffie-Hellman难题.与已有的无证书聚合签名方案相比,本文方
“原来可以这样活!”当一个编辑脱口而出这句话时，“就是它。”编辑们都不约而同地喊了出来。这是编辑部在讨论本期特别策划时的一个情景。这期特别策划在讨论“在似乎被定义
在初中地理教学实践过程中,为了充分发挥自身的辅导作用,教师有很多创新教学方式的举措,生活化教学便是其中之一。生活化教学坚持以兴趣为导向,旨在引导学生产生自主学习的浓
传统的Bag of Words模型检索方法并不具备局部特征间的空间关系,因此影响检索性能.本文提出了基于分级显著信息的空间编码方法.通过分层次的提取显著区域并对每个显著区域内的特征点进行空间编码.目的是探索特征间的空间关系,并根据分级显著信息提高特征间的相关性.在几何验证过程中,本文通过任意三点间的角度编码和位移编码构成的空间编码方法完成图像对之间的空间关系匹配,同时根据图像各个区域间的显著程度赋
针对非均匀稀疏采样环境下目标跟踪中的非线性滤波问题,提出了一种基于Gauss-Hermite积分和目标特性辅助的积分粒子滤波新方法（AQPF）.在该方法中,构建了基于Gauss-Hermite积分
最近流行挑战。但面对挑战，主要有两个办法，一个是吭气，一个是不吭气，吭气不吭气都会有个结果。在媒体和分析家眼中，好像一贯是不吭气或者少吭气的更高明些。