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关于拖拉控制系统(TCS ) 的存在研究主要集中于控制方法，例如 PID 控制，模糊逻辑控制，等等，瞄准完成理想在长控制时期上滑动驱动器车轮的率。TCS 的起始的产量(在这篇论文叫作转矩底) ，它在早周期在车辆的开车表演上有大影响，要调查的遗体。以便在开始的几个周期改进 TCS 的控制性能，一个算法被建议决定转矩库。首先，转矩底被二个不同方法计算，一个基于状态判断和其它基于车辆动力学。基于车辆动力学计算的转矩底的信心水平也被获得。最后的转矩底然后基于二个转矩底和信心水平被决定。在低磨擦道路上仿效突然的开始