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为了丰富ARM9处理器S3C2440A芯片的片上资源,采用单CPU架构设计了基于ARM和Linux的嵌入式数控系统。以Linux系统为软件平台,通过对Linux进行基于Xenomai的实时性改造,使之满足数控系统控制要求。最后对数控系统的软件结构进行研究设计,并介绍了数控系统实时任务与非实时任务的编程实现方法。