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控制系统各种各样、完成的任务和工作方式不同,对系统性能的要求也不一样。目前、传统控制理论中的各种动态性能指标只能作为智能的事后评价标准,无法作为智能控制系统的设计依据。文中以分层递阶智能控制为基础框架,提出了地控制任务的某些时域性能指标的智能控制任务适应算法,对运行控制级动态建立特征模型,迫使系统逼近理想控制轨迹,从而提高控制性能。