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提出了基于车轮垂直动载的路面不平度识别的小波特征提取方案．对垂直动载采用bior1．5小波，做4层小波分解，求4层细节系数和第4层近似系数幅值的均值和方差作为特征参数．使用Fisher判据和自组织映射（SOM）神经网络对小波参数、快速傅立叶变换（FFT）分段系数参数、全部数值的均值和方差、全变差、过零率、共振峰幅值参数以及实倒谱系数参数的分类能力进行了判定和比较．试验结果表明在路面不平度识别方面小波参数组合优于其他参数组合．