基于毕卡迭代的捷联姿态更新精确数值解法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hccstarttttt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对捷联惯导在大角度机动等场合下姿态精确求解问题,论文根据四元数微分方程的毕卡级数解法,提出一种新的求解姿态更新的数值算法。新算法利用角增量建立角速度多项式拟合,再根据多项式四元数的乘法特点将其变换为多项式的卷积运算,求得更新四元数的幂级数解。新算法在推导过程中未做任何近似和假设,不存在原理性误差。在大幅值圆锥运动和大角度机动环境下,新算法与传统算法进行了对比仿真试验,校验了新算法具有明显的精度优势。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
电离辐射引发的肿瘤是最严重的辐射远后效应之一。随着核能在国民经济和军事领域中的广泛应用,辐射致癌机理的研究日趋重要。目前辐射致癌的发生、发展过程及机理仍不明确,缺
本论文主要运用文献资料法,以素质教育和健康教育为背景,深入探究陶行知先生的健康教育思想。伟大的人民教育家陶行知先生(1891—1946)以“捧着一颗心来,不带半根草去”的赤
为提升火星进入段存在多种扰动时的制导末端精度,在现有三自由度脱敏设计的基础上,提出针对大气密度及升阻力系数波动的弱攻角补偿方法。通过攻角调整,协调升、阻力加速度测
为研究汽蚀管在火箭发动机供应系统中的自激振荡特性,采用全尺寸的发动机泵后供应系统,并模拟供应系统在发动机中的边界条件,开展了汽蚀管动态液流试验。在不同的汽蚀管相对
山东早红葡萄极早熟芽变系济南市历城区于1985年在山东早红葡萄单株中发现并选出的早熟自然芽变。该芽变除保留了原山东早红的部分优良性状外,其成熟期明显早于山东早红。几
云计算概念自提出后,因其有效而清晰的商业模式受到广泛关注,并逐步得到工业界和学术界的认可,成为近几年来最受关注的IT技术之一。云计算是一种IT资源的交付和使用模式,可以将各种互联的计算能力、存储、数据、应用等资源进行有效整合,并根据需要以可扩展的方式提供用户所
2018年,我国煤炭市场供需基本持平,行业效益持续好转,但结构性问题仍然突出,高层次、高技能人才紧缺,人才流失严重,煤炭企业未来发展面临许多压力和问题。2018年5月,国务院发布了《关于改革国有企业工资决定机制的意见》,意见指出,国有企业要加强全员绩效考核,使职工收入与其业绩和实际贡献紧密挂钩。在市场环境压力和国家政策要求的双重背景下,国有煤炭企业进行绩效考核体系改革不仅是激活企业活力、提高人才吸
<正> 第四讲COM、DCOM、自动化编程 本讲详细介绍了COM、ActiveX及自动化服务器的编程原理与实现技术,并分别结合实例进行了分析讲解。同时,对与COM相关的技术如COM+、DCOM、