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随着计算机视觉技术的发展,快速直接获取深度信息越来越受到大家的重视,然而直接获取的深度图像因受到其成像原理以及硬件设备所限,存在分辨率低、边缘噪声大等缺点,而无法达到实际应用要求。为此提出一种基于改进马尔科夫随机场的深度图超分辨率重建方法,具体就是引进同场景高分辨率彩色图,充分挖掘彩色图和深度图的内在关系,构建局部自相关性特征结构,从而重新构建马尔科夫随机场的深度数据约束项和深度平滑项,从而将重建问题转化为求最优解问题。实验表明该方法较其他方法在面对图像边缘过度平滑以及边缘像素稀疏等问题时有更好的抑