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论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统，介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上，结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进，并采用系统性能指标法借助MATLAB软件对系统PID控制器的三参数进行整定。
基于磁流变气动伺服系统的数字PID控制器的设计
【摘 要】
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论文针对磁流变液体的气动位置伺服控制系统，介绍其PID控制器的设计。在介绍PID控制器的基本原理的基础上，结合系统被控对象的特性、控制器要求对传统算法进行改进，并采用系统性
【机 构】
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桂林航天工业高等专科学校机械工程系,湖南大学教育技术研究所
【出 处】
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桂林航天工业高等专科学校学报
【发表日期】
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2008年2期
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