论文部分内容阅读
目的探讨在行内镜逆行胰胆管造影（ERCP）时使用Artiszeego机器人对胆道进行3D旋转采集和三维重建的应用价值。方法对12例B超提示胆道扩张的病例，在行ERCP同时使用Artis zeego机器人进行3D旋转采集，并经工作站处理进行三维胆道重建，以内镜和手术取石结果为最终诊断，观察其对肝内外胆管结石诊断的符合率。结果12例患者均完成3D旋转采集和三维重建检查，其诊断结果与ERCP取石和手术取石结果均相符，诊断符合率100％，其中，ERCP诊断中2例肝外胆管结石数量不明，1例可疑结石及2例疑似肝内胆管