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基于弧齿锥齿轮齿面3坐标测量网格点数据，采用齿面间距计算的局部坐标法、齿面最小间距计算的流水法、齿面最小间距调整的无约束优化法和高精度齿面逐级加密等离散数值齿面啮合分析技术，得到了离散数值齿面的啮合印痕和传动误差曲线。以发动机传动系统中的1对弧齿锥齿轮为例，验证了数值计算技术的可行性。结果表明：测量齿面数据隅于轮齿范围之内，该技术也可用于检测弧齿锥齿轮加工质量，并为真实齿面加工参数反求和重构提供输入数据。