论文部分内容阅读
提出一种基于卡尔曼滤波的统计学方法,对光纤围栏系统的状态进行实时估计并去除系统的噪声,提高光纤围栏系统的准确度。基于贝叶斯最大后验概率(MAP)和最小均方误差(MMSE)准则,通过新的测量值和量测更新方程修正后验证状态估计值。这种迭代的算法最终可以得到状态的最优估计值。该方法应用到光纤围栏系统中,实验结果表明可有效地降低光纤围栏的噪声强度,提高扰动定位精度。