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以TI公司TMS320F2812平台实现实时伺服电机控制一般较复杂.为了加快开发速度和提高程序实时性,采用DSP/BIOS内核平台,使用多线程机制,实现了控制算法及数字滤波的实时处理.与单线程相比,提高了程序执行效率,达到很好的性能.
DSP/BIOS实时操作系统在控制系统中的应用研究
【摘 要】
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以TI公司TMS320F2812平台实现实时伺服电机控制一般较复杂.为了加快开发速度和提高程序实时性,采用DSP/BIOS内核平台,使用多线程机制,实现了控制算法及数字滤波的实时处理.与
【机 构】
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洛阳电光设备研究所,火力控制技术国防科技重点实验室
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2004年期
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