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针对兆瓦级直驱风力发电系统永磁同步电机特点,利用滑模控制对其参数变化具有强鲁棒性的优点,设计了一种了新型自适应滑模观测器算法,避免了低通滤波器的使用会引起的相位滞后及幅值变化。同时为了能够准确地获取转子位置信息,设计了一种PI锁相环技术,并给出了PI锁相环技术的参数设计方法。与传统滑模观测器算法相比,仿真结果验证了算法的可行性和有效性。