【摘 要】
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基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能.由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确
【机 构】
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安徽工程大学安徽检测技术与节能装置省级实验室,芜湖241000;上海大学上海市电站自动化技术重点实验室,上海200072
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基于谱方法研究了一类参数不确定网络控制系统的性能.由于通信网络的介入,特别是随机时延的存在,降低了系统的控制性能,甚至导致系统不稳定,因此研究通信网络对该类参数不确定控制系统性能带来的影响极具挑战性.详细推导了该类参数不确定网络控制系统的数学模型,并基于谱方法,推导出系统稳定运行的最大允许时延,并得到系统渐近稳定性条件,以保证系统在通信约束情况下的稳定性能,最后,通过实例仿真验证了所提理论的有效性和正确性.
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