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喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素，会偏离航线产生“跑偏”现象，从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题，运用模糊控制方法，在机器人偏离预定行驶轨迹时改变两轮的转速，以实时地控制机器人及时调整和消除“跑偏”现象。仿真结果表明，此方法的效果良好。
喷雾机器人重喷漏喷问题研究
【摘 要】
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喷雾机器人在行走过程中由于两驱动电机的不一致性和地面不平整等因素，会偏离航线产生“跑偏”现象，从而造成重喷和漏喷区域。为了解决这一问题，运用模糊控制方法，在机器人偏离预
【机 构】
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江苏大学江苏省现代农业装备与技术重点实验室
【出 处】
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农机化研究
【发表日期】
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2006年12期
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