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作者基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对 3 RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算 ,将一组非线性方程组化简为等价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。同时给出了具体数值实例。
基于Groebner基法的3-RPS并联平台机构的位置正解
【摘 要】
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作者基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对 3 RSP并联平台机构的位置正解问题进行了符号求解。该法通过对变量排序、建立多项式对的集合、求SP多项式和约简等运算 ,将
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,西华大学机械工程与自动化学院四川成都610039,四川成都610039
【出 处】
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四川工业学院学报
【发表日期】
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2004年S1期
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