论文部分内容阅读
基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法，在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明，模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。
某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究
【摘 要】
：
基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法，在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明，模糊自整定PID＋输入
【机 构】
：
中国船舶重工集团公司第710研究所
【出 处】
：
舰船电子工程
【发表日期】
：
2010年2期
其他文献
5例内镜确诊的十二指肠溃疡男性志愿者,单用甲氰咪胍400mg,合用氢氧化铝凝胶10ml(中和能力12.5mmol/10ml),顺序按随机交叉,测得甲氰咪胍的血药时间数据,按口服一房室模型方程
本文介绍采手指血用微生物法测定青霉素血药浓度。对16名病人肌注青霉素G 钾80万单位后约40min 采静脉血1 ml,同步取手指血20～30 μl,测定青霉素的血药浓度。经初步实验证明,
现代战场电磁信号环境日益复杂，仅某一种算法不能准确地分选雷达信号。文章提出了一种结合序列差值直方图算法和改进的PRI变换法的综合分选方法来估计脉冲重复间隔。仿真结果
1989年5月,国务委员宋健同志在第四次世界继续工程教育大会上指出:“中国正处在改革,开放和经济起飞阶段,急需使更多的人掌握当代科学知识,跟上世界科学技术发展的进程。中国
<正> 平衡液是一种与人血浆渗透压及K~+、Na~+、Ca~(++)、Mg~(++)四种主要阳离子的moL/L浓度近似的电介质溶液,临床应用甚广。本文所拟之处方,是在一些经典的处方中加
目的：建立HPLC—ELSD测定双胆痔疮栓含量的方法。方法：样品经水解、提取，获得UDCA。色谱条件：C18柱。流动相：甲醇-水-冰乙酸(78：22：0．01)。流速：1．0mL·min^-1。柱温：室温。ELSD为检
<正> 苯骈咪唑系列衍生物都具有广谱驱肠虫作用,广泛用于临床。现将这二一类药物作一综述。一、噻苯咪唑Thiabendazolum(噻苯达唑、Mintezol)〔作用与用途〕本品对蛲虫有良好
在装饰艺术设计当中，装饰艺术和现代景观相互影响，相互促进。让装饰艺术与现代景观在当代多元化的发展中明确自己的方向，保持并提升自己的地位，成为现代艺术与设计中的精神食粮。