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GNSS-RTK监测精度受多路径效应和仪器内部白噪声的影响,为此,提出基于有效系数筛分本征模式函数(IMF)分量的改进CEEMDAN算法分离信号和噪声,以提升GNSS-RTK监测精度.首先,通过仿真信号验证该算法的白噪声分离效果.然后,进行GNSS-RTK连续多天定点观测试验,验证采用改进CEEMDAN算法提取多路径误差的可行性.接着,在开阔的平坦地面和水面分别进行GNSS-RTK稳定性试验,分析不同环境下的多路径效应.最后,以天津海河大桥为对象,对GNSS-RTK监测信号进行滤波降噪,进而提取桥梁