切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于力矩比优化的航天员舱外活动仿真
基于力矩比优化的航天员舱外活动仿真
来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jumty
【摘 要】
:
提出了一种基于力矩比优化的航天员人体运动控制算法,该算法综合考虑了反向运动学、反向动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从动力学方面求解所带来的虚拟人体动画所隐含
【作 者】
:
杨锋
李银霞
高峰
袁修干
【机 构】
:
北京航空航天大学
【出 处】
:
航空学报
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
舱外活动
仿真
优化
力矩比
航天员
Aerospace vehicles
Computer simulation
Dynamic mechanical ana
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
提出了一种基于力矩比优化的航天员人体运动控制算法,该算法综合考虑了反向运动学、反向动力学以及人体工效学等因素,避免了单纯从动力学方面求解所带来的虚拟人体动画所隐含的力量冲突,提高了仿真结果的真实性和合理性.研究结果可为航天员舱外活动的设计和考察提供一定的理论指导和技术支持.
其他文献
“善得定”治疗门脉高压症出血的价值
<正> 门脉高压症引起的食道胃底静脉曲张破裂大出血,是消化内科的常见重危病症。其死亡率可达30%,而再出血率高达60%以上。人工合成的长效生长抑素—善得定问世后,国内外相继应
期刊
门脉高血压
出血
治疗
501速效镇痛剂穴位注射治疗术后疼痛190例
<正> 自1993年3月—1996年5月,我们采用自拟“501速效镇痛剂”穴位注射治疗术后疼痛,取得了满意效果,现报道如下。 1临床资料 1.1本组190例,其中男106例,女84例;年龄最大58岁
期刊
501束效镇痛剂
手术后
疼痛
穴位注射
腹膜后纤维化致肾、输尿管水8例
<正> 腹膜后纤维化(RPF)1905年Alharraa首先报告,1948年Crmoro等作了系统描述。国内陈烈、董胜国等报道23例。本病所致肾、输尿管积水临床诊断及处理困难。我院1988年10月至1
期刊
腹膜后纤维化
肾积水
输尿管积水
建议简化特快邮件保价手续
期刊
特快邮件
保价邮件
特快专递邮件
邮政服务质量
特快专递业务
邮政业务
邮电企业
企业信誉
增长点
营业人员
子宫平滑肌肿瘤AgNOR的计量学研究
采用银染技术,对65例子宫平滑肌肿瘤(usMT)进行了AgNOR计数和最大直径的计量学研究,并对usMT细胞的异型性、核分裂数与AgNOR计数、平均最大直径的关系进行了探讨。结果显示:平滑肌肉瘤的AgNOR计数和最在直径
期刊
子宫平滑肌肿瘤
平滑肌内瘤
AGNOR
计量学
面向21世纪建设现代化通信网
面向21世纪建设现代化通信网任敖生(一)改革开放以来.安徽邮电通信事业得到了长足发展。特别是“八五”以来,全省邮电部门继续加快通信网基础设施建设和技术改造步伐,努力增强通信能
期刊
面向21世纪
邮电通信网
基本实现现代化
电话网
邮电业务总量
局用交换机
现代化战略目标
“八五”期间
业务电路
通信能力
天花粉蛋白治疗早期异位妊娠6例分析
<正> 我院自1994年以来对停经、不规则阴道流血、附件区肿块6例进行B超、妊娠试验诊断6—10周的异位妊娠未破裂型,采用宫颈注射天花粉蛋白作保守治疗,收效满意。现报道如下。
期刊
异位妊娠
天花粉蛋白
药物疗法
飞机整体瞬态热状况的数值仿真研究
在分析飞机内外热环境的耦合传热机制基础上,建立了描述飞机整体瞬态热状况的物理数学模型。引入壁面热流函数,将飞机蒙皮外的气动对流与辐射换热作用转化为舱内热分析的浮动
期刊
飞机
热分析
区域分解
热网络法
筑起经营高产田
筑起经营高产田李远祥在市场经济蓬勃发展的新形势下,山东省莒南局及时调整工作思路,紧紧围绕邮电经营作文章,全面实施规模开发、规模发展的经营策略,大规模发展邮政储蓄、市、农
期刊
规模经营
高产田
经营部
经营策略
山东莒南县
邮政储蓄
经营目标
放号
同比增长
实施规模
中天光缆获国际市场通行证
中天光缆获国际市场通行证中外合资南通中大电缆有限公司按照ISO9002-1994质量保证标准建立的质量体系,日前通过了中国商检质量认证中心的严格审核,获得质量体系注册证书,从而取得了今后进入
期刊
国际市场
质量体系
中天公司
二次被覆光纤
通信光缆
质量管理
国防通信网
质量保证标准
江苏省
物理高发泡
与本文相关的学术论文