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为使ＮＩＵ能提供把不同域的仿真器联接到ＤＩＳ中的能力，其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了ＤＩＳ标准坐标系及其它几种相关坐标系，并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系，讨论了不同坐标系中姿态的不同表示方法及其转换关系，同时在ＮＩＵ中用Ｃ＋＋实现了所有算法。
网络接口部件(NIU)中坐标转换算法的实现
【摘 要】
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为使ＮＩＵ能提供把不同域的仿真器联接到ＤＩＳ中的能力，其主要功能之一就是坐标系统转换。本文介绍了ＤＩＳ标准坐标系及其它几种相关坐标系，并在不同坐标系之间建立了坐标转换关系，讨论了不同坐
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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国防科技大学学报
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家部委项目资助! (4 .4 .3.7)
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
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