【摘 要】
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针对机器人定位分拣问题,研发了一种基于视觉的六自由度分拣机器人系统,深入研究了视觉图像坐标引入到机器人控制系统后的坐标变换,并对机器人的分拣动作进行规划,实际运行结
【机 构】
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航天科技集团九院16所机器人事业部,
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针对机器人定位分拣问题,研发了一种基于视觉的六自由度分拣机器人系统,深入研究了视觉图像坐标引入到机器人控制系统后的坐标变换,并对机器人的分拣动作进行规划,实际运行结果表明,该系统可以实现机器人的定位分拣问题,并且可靠性高,在分拣搬运领域具有较高的应用价值。
In order to solve the problem of robot positioning and sorting, a visual six-degree-of-freedom sorting robot system is developed. The coordinate transformation after the visual image coordinates are introduced into the robot control system is deeply studied. The robot’s sorting operation is planned and actual operation The results show that the system can realize the robot’s positioning and sorting problem, and has high reliability and high application value in the field of sorting and conveying.
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