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将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中.实验结果表明,采用单神经元自适应PID控制的气动伺服系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的鲁棒性,其控制品质优于常规PID控制器.
单神经元自适应PID控制在气动压力伺服系统中的应用
【摘 要】
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将具有自学习和自适应能力的单神经元模型与常规的PID控制算法相结合,设计了单神经元自适应PID控制器,并将其应用于气动压力伺服系统中.实验结果表明,采用单神经元自适应PID
【机 构】
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空军工程大学
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2005年12期
【基金项目】
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军队科研项目
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