【摘 要】
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针对列车定位模块精度易受干扰的问题,提出了基于GNSS的点到点匹配算法,将车载普通定位模块接收到的定位点与北斗高精度采集的铁路路段标记点进行匹配,实时获取列车的精确位
【基金项目】
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国家自然科学基金(61471080);辽宁省自然科学基金(201602110)项目资助
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针对列车定位模块精度易受干扰的问题,提出了基于GNSS的点到点匹配算法,将车载普通定位模块接收到的定位点与北斗高精度采集的铁路路段标记点进行匹配,实时获取列车的精确位置。首先考虑不同列车对定位精度的要求,设置相邻标记点的距离,进而完成网格划分,实现定位点与标记点的索引;匹配过程采用基于权重的匹配度函数,实现定位点到待匹配标记点的最佳匹配。最后采用公路路段模拟铁路路段的实测数据,经过不断地优化算法,得出鲁棒性强的匹配算法。试验结果表明上述地图匹配算法有效消除了车载定位模块精度的影响因素,为在列车上应用的可行性提供了理论依据。
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