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提出了一种新型自动化无人堆场工艺系统，以提高集装箱堆场的作业效率与堆存能力，消除制约码头装卸系统效率提高的瓶颈。该系统以高低架轨道龙门吊（RMG）为核心设备，通过缓冲平台，进行接力式装卸作业，解决了轨道龙门吊和集卡的定位问题及两者的作业平衡问题。设计了与自动化无人堆场相适应，以堆场任务协调系统（LDS）为中枢的控制系统。并进行了堆场作业流程规划。