【摘 要】
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主要研究了相对定位数学模型和数据预处理方法，分析了GNSS观测的主要误差源及处理办法，建立了Kal-man滤波的实时参数估计方法和模糊度固定解算技术；研究了基于Kalman滤波的形变
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主要研究了相对定位数学模型和数据预处理方法，分析了GNSS观测的主要误差源及处理办法，建立了Kal-man滤波的实时参数估计方法和模糊度固定解算技术；研究了基于Kalman滤波的形变信息提取技术，建立了Kalman滤波平滑降噪数学模型，对基于不同平滑降噪因子的平滑效果进行了分析；以天津悦雅国际某高层建筑监测项目为例，结合天津市二等水准成果和天津CORS站点稳定性分析成果，验证基于CORS的高层建筑物三维形变监测方法的正确性。
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