【摘 要】
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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、能实现自动避障功能的纯机械小车。针对这一问题,本文提出一种具有足够创新性、结构稳定性的设计方
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全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、能实现自动避障功能的纯机械小车。针对这一问题,本文提出一种具有足够创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用平面四杆机构实现转向,利用齿轮组和冠齿机构共同完成传动。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了无碳小车的设计思路并给出了无碳小车的尺寸、传动比等各参数。
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