【摘 要】
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针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题，首先分析了主/子惯导的IMU输出关系；然后建立了子惯导的系统误差模型；最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院,微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室
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针对舰载传递对准中主/子惯导之间挠曲变形及其产生的动态杆臂问题，首先分析了主/子惯导的IMU输出关系；然后建立了子惯导的系统误差模型；最后将挠曲变形和动态杆臂视作一种能量有限的未知量测噪声，设计了H∞滤波算法。仿真实验对比了已知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案1和未知挠曲变形和动态杆臂时的Kalman滤波方案2、H∞滤波方案3的对准效果，结果表明：使用H∞滤波方案3的航向对准速度较慢，但最终对准精度优于使用Kalman滤波方案2，与使用Kalman滤波方案1的对准精度相当，水平精度达到0.15&
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