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针对传统图像拼接方法存在的计算复杂、拼接结果不精准的问题,提出一种基于滤波反投影算法的全景图像拼接方法。根据滤波反投影的基本原理,求得图像投影函数的数据值,利用傅里叶变换计算得出对应的投影待拼接图像,并对其进行平滑处理,以此加强图像细节。对传统方法得到的角点进行重新检验,通过改进后的Harris方法提取图像特征角点,在待拼接图像的特征角点处运用配准算法,将其变换到同一坐标系内,采用傅里叶变换法将图像特征进行相互匹配,实现全景图像拼接。仿真结果表明:所提算法可以有效解决传统方法存在的问题,并且计算方法