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以门牌号为对象,利用现代图像处理技术,研究移动机器人门牌号识别算法.将彩色图像转换成R-G图像,利用正交投影获得了门牌号定位.基于大津阈值分割方法,提出了图像二值化阈值选择算法.针对细化后的二值图像,综合利用端点、叉点、欧拉数和端点斜率,提出了门牌号识别算法.仿真结果证明了所提算法的有效性.
移动机器人门牌号识别算法研究
【摘 要】
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以门牌号为对象,利用现代图像处理技术,研究移动机器人门牌号识别算法.将彩色图像转换成R-G图像,利用正交投影获得了门牌号定位.基于大津阈值分割方法,提出了图像二值化阈值
【机 构】
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河南大学
【出 处】
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河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年2期
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