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流水时序调度是专用数字信号处理器高层综合中的一个困难而急待解决的问题，文中提出了一种有着鲜明物理意义的归一化定时数据流图，基于节点移动研究了合法流水调度变换的内部机理, 从而证明从任一合法的初始流水调度出发，通过合法的节点移动可以搜索到设计空间中任何一个合法的流水调度。一个合法、完备的变换集，为寻优搜索的算法应用于流水调度解决了理论和算法实现问题。文中还给出了一些实验结果。