Tracking Performance of Electric Power Steering System Based on the Mixed H_2/H_∞ Strategy

来源 :中国机械工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：jhl1989

【摘要】

：

The tracking performance of motor current is an important factor that affects the assistance torque of electric power steering (EPS) system. Bad tracking perfor

【作者】

：

ZHAO Wanzhong SHI Guobiao LIN

【机构】

：

CollegeofEnergyandPowerEngineering,SchoolofMechanicalEngineering

【出处】

：

中国机械工程学报

【发表日期】

：

2011年4期

【关键词】

：

电动助力转向系统跟踪性能 EPS系统电机电流鲁棒稳定性电动公交车基础循环球式 recirculating ball-type electrical

【基金项目】

：

supported by National Natural Science Foundation of China （Grant No. 51005115, No. 51005248）, Science Fund of State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy of China （Grant No. KF11201）

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The tracking performance of motor current is an important factor that affects the assistance torque of electric power steering (EPS) system. Bad tracking performance will cause assistant torque delay, and make road feeling bad, and is influenced by the in

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